Rosberg och hans fru Vivians första dotter heter Alaia och föddes i augusti 2015.

Den nyfödda flickan heter Naila.

– Allt gick perfekt. Det här var kanske till och med ännu speciellare eftersom vi nu vet hur det är att få en dotter, säger Rosberg på videon med sin sovande dotter i famnen.

Rosberg, 32, vann sin första F1-titel förra säsongen. Han lade ner karriären kort efter det.

Alaias och Nailas farfar Keke Rosberg är den första finländska F1-mästaren.