Enligt ministeriet var det ett kraftprov med anledning av Nordkoreas kärnvapen- och robottester den senaste tiden.

USA deltog med fyra F-35-jaktplan och två bombplan i övningen. Från Sydkorea deltog fyra F-15-jaktplan.

Den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap uppger att flygplanen flög nära gränsen mellan Nord- och Sydkorea, vilket enligt nyhetsbyrån är mycket ovanligt.

Den ryska nyhetsbyrån Tass rapporterar att också Kina och Ryssland har inlett en gemensam övning i Vladivostok, som ligger nära Nordkorea.

Robot över Japan

Senast USA och Sydkorea flygövade tillsammans var i slutet av augusti. Efter det har Nordkorea meddelat att landet provsprängt en vätebomb, och att testet var en total framgång.

I fredags sköt Nordkorea en ballistisk medeldistansrobot över Japan.

I lördags pratade USA:s president Donald Trump och Sydkoreas president Moon Jae-In i telefon och var överens om att sätta hårdare press på Nordkorea.

USA:s FN-ambassadör Nikki Haley har varnat för att Nordkorea kommer att förstöras om landet inte ger upp sin vapenutveckling. Trump har inte uteslutit krigshandlingar mot Nordkorea.