En talesperson för polisen i Norfolk säger att "några passande ord har förmedlats till föraren", som inte hade på sig sitt säkerhetsbälte.

Polisen hade informerats om trafiköverträdelsen under lördagen via bilder i brittiska tidningar. Varningen till hertigen av Edinburgh var enligt utsago "i linje med polisens handlingar när vi blir uppmärksammade på den sortens brott".

Drottning Elizabeth II:s make var i torsdags inblandad i en olycka vid det kungliga godset Sandringham då prinsen var på väg ut från en avfartsväg mot en huvudväg och krockade med en annan personbil.