En militär domstol gav order om att han skulle släppas fri, sedan den fått klartecken från presidenten Paul Biya. Biyas hårdföra styre, som har pågått i 37 års tid, skakas av konflikter med separatister och av omvärldens kritik mot att mängder av oppositionella frihetsberövats.

Maurice Kamto greps i samband med fredliga protester i huvudstaden Douala i januari. Kamto protesterade mot Biyas seger i valet några månader tidigare, som enligt honom och stora delar av oppositionen var ett resultat av fusk.

Ytterligare 102 oppositionella är på väg att släppas, enligt militärdomstolen.

– Vi står här i dag tack vare ert stöd, sade Kamto när han mötte hundratals anhängare i friheten.

– Om någon tror att vår frigörelse innebär slutet för vår kamp så har de inte förstått någonting.