"Dagens samtal var produktiva och samarbetsinriktade och resulterade i tydliga åtaganden", säger Pompeo i ett uttalande.

Amerikanska och nordkoreanska generaler träffades på söndagen för första gången på nio år för att diskutera hur återlämnandet av stupade amerikaner ska gå till. Det var en av de överenskommelser som slöts när USA:s president Donald Trump träffade Nordkoreas ledare King Jong-Un i juni.

USA och Nordkorea samarbetade för att återföra kvarlevor efter amerikanska soldater under åren 1996 till 2005 men arbetet avbröts när relationerna försämrades.

Runt 7 700 amerikanska soldater rapporterades som saknade under Koreakriget. Det är oklart hur många av dem som Nordkorea har tillgång till. USA har skickat ett hundratal kistor till Nordkorea, enligt den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap.