Trebarnsfamilj bor på sin segelbåt: "Vi kommer aldrig mer än 16 meter bort när vi grälar"
De har sett pingviner, ätit sköldpadda, mött fasansfulla stormar och tagit i land på obeskrivligt vackra öar. Familjen Penttilä-Mole lever på sin Swan 53 som tar dem runt världen.