Den serbiska stjärnan besegrade John Millman i tre raka set med 6–3, 6–4, 6–4 och är klar för semifinal mot Kei Nishikori.

Millman överraskade de flesta när han slog ut Roger Federer och fick ställas mot Djokovic i kvartsfinalen. Under en nästan tre timmar lång uppgörelse i hettan på Arthur Ashe Stadium i hettan pressades Djokovic av den 55-rankade australiern.

– Du överlever på banan för att sedan komma ut med segern, säger Djokovic.

29-årige Millman gav allt, men lyckades inte skrälla till sig en ny seger.

– Jag gjorde ett försök. Jag gav definitivt allt jag hade där ute, men det gick inte hela vägen. Novak är en mästare. Han har spelat många grand slam-turneringar och vet hur man vinner, säger Millman.

Djokovic tog tidigare i år sin fjärde Wimbledon-titel efter att ha varit utan grand slam-vinst i två år. Han möter Kei Nishikori i semifinalen, efter att japanen vunnit över Marin Cilic, Kroatien, med 2–6, 6–4, 7–6 (7–5), 4–6, 6–4. Nishikori och Cilic möttes i US Open-finalen 2014, men då var det Cilic som vann.

Nishikori, som missade förra årets US Open på grund av en skada, och landsmaninnan Naomi Osaka är båda i semifinal. Det är första gången som Japan har spelare bland de fyra sista både på dam- och herrsidan i samma grand slam-turnering.

Nishikori vann över Djokovic i semifinal 2014 , men han har inte tagit sig så här långt i turneringen sedan dess.