Serbiska stjärnan Djokovic besegrade amerikanska kvalspelaren Mitchell Krueger, rankad 231:a, med 6–3, 6–2, 6–2. Matchen var över efter två timmars spel.

Efteråt jämförde 31-åriga Djokovic med förra årets Australian Open, då han var armbågsskadad och åkte ut i fjärde omgången.

– Det är skillnad nu, tolv månader senare. Det känns väldigt bra att vara frisk och tillbaka på den här banan. Nu hoppas jag kunna följa upp den här segern med mer bra spel, säger Djokovic enligt Reuters.

Han ställs mot betydligt tuffare motstånd i andra omgången. Där väntar fransmannen Jo-Wilfried Tsonga, som Djokovic mötte i finalen i Australian Open 2008. Då tog Djokovic sin första grand slam-titel. Därefter har han vunnit ytterligare tretton, varav fem i Melbourne.

– Mycket har hänt för oss båda sedan vi möttes för elva år sedan, säger Djokovic.

Trots fotproblem kunde en av favoriterna i Australian Open, världsfyran Alexander Zverev, lätt ta sig vidare från första omgången.

Tysken vann över Aljaz Bedena, Slovenien, med 6–4, 6–1, 6–4.

21-åriga Zverev avslutade förra året med att vinna över Novak Djokovic i ATP-finalen. Och han känner sig redo för nya stordåd.

– Kroppen är nära perfektion, säger han i intervjun på banan.

– Jag har haft cirka 86 skador och min fotled är fortfarande lite svullen. Men alla förberedelser har varit perfekta.

2014 års vinnare i Melbourne, schweizaren Stan Wawrinka, förlorade första set mot Ernests Gulbis, men stod ändå som segrare efter 3–1 i andra set då lettländaren gav upp på grund av en ryggskada.

Även åttondeseedade japanen Kei Nishikori hade problem i sin match, innan han fick den till skänks på grund av en skada hos motståndaren Kamil Majchrzak.

Polacken vann de två första seten men fick sedan svår kramp och bara vann två av sjutton game innan han gav upp.

– Han spelade otroligt bra och jag är glad att jag inte förlorade, säger Nishikori, som vann genrepet i Brisbane förra veckan.

Ytterligare tre herrspelare gav upp i sina matcher i Melbourne Park.