Enligt beslutet ska koldioxidutsläpp från bussar och lastbilar minska med 15 procent till år 2025 och 30 procent till år 2030, jämfört med 2019 års nivåer.
Lagstiftarna fattade även beslut att ändra parlamentets krav på att tillverkarna skulle producera fem procent el-lastbilar till att de tillverkare som lyckas producera mer än 2 procent får en bonus och lägre generella krav på utsläppsminskningar.
Beslutet måste godkännas i EU-parlamentet i en omröstning i mars.
Ekonomi
19.2.2019
EU enas efter långkörare om lastbilsutsläpp
Efter tuffa förhandlingar mellan branschen och politikerna har EU:s lagstiftare för första gången enats om vilka utsläppskrav som ska gälla för tunga fordon.