Norge har hittills medlat i tidigare samtal mellan parterna som bland annat träffades i Oslo i maj.

I juli beslutades att samtalen skulle ha fortsatt i Barbados i augusti, men landets ledare Nicolás Madiro blåste i förra veckan av samtalen efter att USA infört nya sanktioner mot hans styre.

– Det är inte satt något datum bestämt för att återuppta samtalen, men ja, representanter från Norge är här, säger Guaido till AFP.

Han säger att han vill fortsätta samtalen.

Guaidó utropade sig själv till interimspresident för Venezuela i januari och erkändes snabbt av flera länder, bland annat USA.