Dessutom skadades tre personer i attackerna sent på onsdagen och fyra saknas fortfarande, enligt en lokal myndighetskälla.

Flera bostadsbyggnader i lägren för internflyktingar brändes också ned.

Attackerna kom efter att 14 människor dödades i en milisattack mot en by i samma område tidigare under onsdagen.

Lokala miliser och olika etniska grupper drabbar ofta samman i Ituri. I juni dödades 160 människor i regionen och över 300 000 tvingades på flykt.

I juli tillkännagav landets president Félix Tshisekedi att en militär operation satts in för att få ett "definitivt slut" på milisernas härjningar i det mineralrika och mer eller mindre laglösa området.