Nyheten är en av flera reformer i det ultrakonservativa kungariket med kronprinsen Mohammed bin Salman som upphovsman.
Ruwayda Ali Qassem var på plats på Jeddah-stadion i god tid före avspark.
– Det är en historisk dag. Jag är stolt och extremt glad för utvecklingen och för kungarikets initiativ för att införa lika civiliserade regler som i många andra länder, säger hon till nyhetsbyrån AFP.
Noura Bakharji har väntat länge på förändringen.
– Jag fick alltid se matcherna på tv när mina bröder gick till arenorna. Gång på gång frågade jag mig: "Varför får inte jag gå?". I dag har det ändrats. Det är en glädjens och lyckans dag, säger hon.
Saudiarabien har även upphävt förbudet för kvinnor att köra bil och öppnat biograferna för båda könen.
Sport
12.1.2018
Kvinnor får gå på fotboll i Saudiarabien
Saudiarabiska kvinnor tilläts för första gången se en fotbollsmatch på plats när Al-Ahli mötte Al-Batin i Premier League i Jeddah på fredagen.