Den 32-årige spanjoren vann semifinalen med 6–2, 6–4, 6–0. Därmed har Nadal ännu inte förlorat ett set i årets turnering i Melbourne.

– Det var en väldigt bra match och jag har haft en bra turnering med tanke på att jag inte spelat på många månader, säger Nadal i segerintervjun på banan.

Nadal har inte spelat sedan US Open i september, där han gick till semifinal. En fotledsskada och en magmuskelskada gjorde att säsongen tog slut i förtid.

Dessutom tvingades han ställa in årspremiären i Brisbane på grund av lårproblem.

– Då kunde jag inte se att jag skulle stå här i dag. Men jag har tränat bra innan jag kom hit.

20-åriga greken Tsitsipas hade inför årets första grand slam-turnering aldrig gått längre än till fjärde omgången. Han nådde semifinal efter att bland annat ha slagit ut schweiziska giganten Roger Federer.

För Nadal blir det nu en femte final i Australian Open. Han har vunnit en gång tidigare, 2009.

– Det känns bra, det känns väldigt bra att få starta den här säsongen så här, säger han.

I fjol tvingades Nadal bryta i kvartsfinal på grund av skada.