En stämning på 22 sidor lämnades in till en federal domstol i Columbia på torsdagen. Där står att den 22-årige studenten blev "brutalt torterad och mördad" av Kim Jong-Uns "kriminella" regim under de 17 månader som Warmbier satt fängslad.

Otto Warmbier släpptes i juni förra året men kom tillbaka till USA i koma och avled några dagar senare.

Stämningen kommer inför att USA:s president Donald Trump, som kritiserat Nordkorea kraftigt för gripandet, som planeras träffa ledaren Kim Jong-Un i maj eller juni. Samtidigt hålls under fredagen ett historiskt toppmöte mellan Sydkoreas president Moon Jae-In och Kim Jong-Un.