Männen, som är i åldrarna 27 till 29 år, anklagades för att ha våldtagit en då 18-årig kvinna i juli 2016 under San Fermín-festivalen, då tjurrusningen hålls.

Åklagare hade krävt att de fem männen skulle få mer än 20 års fängelse. Men domstolen anser inte att det gick att fälla männen för våldtäkt eftersom det inte ansetts som bevisat att kvinnan utsatts för våld eller hot.

Torsdagens dom ledde direkt till kraftiga protester utanför domstolen. Många som protesterade skakade sina nävar mot domstolsbyggnaden och höll upp skyltar med texten "Vi tror på dig syster".

Ytterligare protester planerades i hela Spanien under kvällen.