Det här rapporterar BBC.
Beslutet fattades i en medlemsomröstning vid partikonferensen i Bournemouth på söndagen.
Tidigare har partiet förordat en ny omröstning om Storbritanniens EU-medlemskap och sagt att Liberaldemokraterna då skulle kampanja för att stanna kvar.
– Vi ska göra allt vi kan för att kämpa för vår plats i Europa, och för att stoppa brexit, sade partiledaren Jo Swinson efter omröstningen.
Utrikes
15.9.2019
Liberaldemokrater lovar slopa brexit
Liberaldemokraterna stoppar brexit om partiet skulle komma till makten vid nästa val, men bara om det kan bilda en majoritetsregering.